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            CGI-230 组合惯导系统
            CGI-230 组合惯导系统

            CGI-230是上?;獾己郊际豕煞萦邢薰就瞥龅男乱淮倒婕陡呔冉糇楹瞎叩枷低?。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴战术级IMU为基础,采用华测新一代紧耦合算法引擎,通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算,具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率等优点。在城市峡谷、城市高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景,仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息,相比松耦合算法,具有更高的固定率及鲁棒性。产品支持串口、100Base-T1车规以太网、CANFD等多种通信方式;基于Autosar软件架构开发,支持故障报文、UDS诊断、gPTP\CanTsyn、PPS时间同步方案,支持通用车载、低速载体等模式。为物流配送、园区清扫、低速机器人、RoboTaxi、干线物流、智能农机等行业提供稳定可靠的高精度PVAT解决方案。

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            新功能,更丰富的使用场景


            支持gPTP\CanTsyn、PPS时间同步

            软件基于Autosar架构设计

            提供UDS诊断、故障报文、log日志等多种诊断方法

            支持100Base-T1车规以太网通信

            集成华测SWAS差分SDK服务


            Ctclib2.0,更强的紧组合算法


            紧组合算法里程测试超百万公里,GNSS/INS算法业内领先

            复杂场景,定位精度更高,固定率提升30%

            抗多路径效果显著,降低假固定率

            出隧道,地库,树荫遮挡场景重固定时间短

            新平台,更高的硬件素质


            新一代满天星RTK算法引擎

            采用1.8°/h战术级IMU,器件满足ASIL-B

            实时操作系统,高动态低延时输出

            规?;τ?


            指令注入,实现批量化产品配置

            支持CANFD/以太网,OTA升级

            行业应用

            应用于室外机器人、扫地机器人、Robotaxi、科研教育等

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