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            CGI-220 Pro 车规级高精度紧组合惯导系统
            CGI-220 Pro 车规级高精度紧组合惯导系统

            CGI220 Pro 是上?;獾己郊际豕煞萦邢薰就瞥龅男乱淮倒婕陡呔冉糇楹瞎叩枷低?。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴战术级IMU为基础,采用华测新一代紧耦合算法引擎,通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算,具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率等优点。在城市峡谷、城市高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景,仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息,相比松耦合算法,具有更高的固定率及鲁棒性。

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            高精度组合定位P-Box

            华测导航始终致力于为智能汽车行业提供智能驾驶P-Box组合定位产品,在高精度定位行业的多年深耕,持续的研发投入与创新,基于以ctclib2.0多源融合算法为核心,以硬件系统为支撑,打造出高质量、高精度、高安全的定位感知解决方案, 赋能智能驾驶行业。


            高精度

            高速、城快场景

            平面精度:<10cm(2σ),高程精度:<15cm(2σ)

            姿态精度:水平角<0.1°(2σ),航向角<0.15°(2σ)

            城市峡谷、林荫场景

            平面精度:<0.5m(2σ),高程精度:<1.0m(2σ)

            姿态精度:水平角<0.2°(2σ),航向角<0.3°(2σ)

            隧道场景

            平面精度:<0.2%(1Km/60秒,2σ)

            航向精度:<0.15°(60秒,2σ)

            高可靠

            ◎ 核心器件ASIL-B及以上选型,整机设计满足ASIL-B

            ◎ IATF16949、ISO9001质量体系

            ◎ 支持完好性功能,完好性风险概率<10-4/h ,横向AL=0.5m,纵向AL=1.5m

            高安全

            ◎ 全车规器件选型,已量产十余款车型

            ◎ 超百万公里样本数据库


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