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            湖北恩施沙子坝滑坡

            1、项目背景

            7月21日早,受近期连续强降雨影响,湖北恩施屯堡乡马者村清江左岸沙子坝滑坡体前缘滑入清江,一度堵塞清江河道形成堰塞湖,严重威胁恩施州城区和人民群众安全。

            险情发生后,省委省政府高度重视,迅速安排转移群众,组织专家组会商研判处置。

            2、紧急响应

            我方于7月22日下午接到请求高技术装备支援的通知,在接到任务之后立刻召开紧急会议,会议指定总负责人和相关技术人员,制定了应急支援的策略。

            我方于当天18点集结了8人的支援团队,20点从武汉、上海两个基地出发,携带无人机、无人船、机载雷达、多波束等设备。当晚连夜开车赶往受灾地点,遇到道路阻塞及时清理,最终再第二天中午达到恩施受灾现场。

            3、项目难点

            通过对现场的踏勘和上级领导的沟通,了解到本次任务有以下几个难点:

            (1)现场雨雾较大,对无人机的飞行安全有影响,对数据质量有影响;

            (2)由于滑坡垮塌造成清江堵塞一半,水流湍急,对无人船安全行进是一种考验;

            (3)要立刻出准确成果,为救援工作提供数据支撑;

            (4)需要多期数据采集,进行对比,分析滑坡动态趋势。

            4、机载雷达作业

            现场受灾面积大约0.5平方公里,使用BB4无人机搭载AS1300激光雷达设备进行作业。

            (1)无人机采用折叠机臂,1分钟可展开;

            (2)机载雷达采用A字快拆滑块设计,直接插拔即可作业;

            (3)参数设置及设备初始化3分钟完成;

            (4)无人机起飞,按照仿地飞行,一个架次飞行30分钟完成0.5平方公里的数据采集;

            5、无人船作业

            无人船搭载多波束设备找到合适的位置下水。

            (1)安装多波束及电池;

            (2)连接线缆;

            (3)无人船找到合适的下水位置;

            (4)简单调试后开始进行数据采集;

            (5)采集过程中可实时查看数据;


            6、数据处理及分析

            现场采用笔记本电脑对机载雷达采集的一个架次进行数据处理,使用CoPre软件大约10分钟可输出激光点云成果。

            使用QT软件8分钟进行数据分析。

            现场3天时间共采集4期数据,通过精准的数据指导现场的挖掘工作,终于将河道的堰塞体疏通。

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