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            铜陵电力输电处220KV线路巡检项目

            铜陵电力输电处准备试飞华测的固定翼+机载雷达。实现点云数据通道采集和无人机自主飞行线路规划。本次飞行14KM。45基塔。针对本项目计划要求,拟采用无人机载激光雷达进行作业,实施方案如下:

            (1)空域申请

            为保障项目顺利进行,在进行作业前,依法依规进行空域申请工作。跟进确定好的区域经纬度坐标信息,明确作业空域范围,将范围以经纬度坐标形式上报至东部战区航管处进行空域申请,在得到许可答复后方可进行飞行作业

            (2)固定翼无人机雷达系统电力通道点云数据采集

            本项目预计14.2km通道进行固定翼往返数据采集,飞行高度200m,巡航速度75km/h,飞行时间约60min,地面点密度为60点/平方米,点云精度优于10cm。

            在外业选择合适的位置,采用华测H320手簿和华测i70GNSS接收机测量地形点,测量完成后,将三脚基座、辅助量高板与静态RTK (地面站)连接在一起置于三脚架上,放于地形点正上方(整平、对中)后,开始静态数据采集。另外,注意静态RTK覆盖范围,当飞行距离超出时,需要重新打点重新设置。


            无人机激光雷达系统设置

            将华测AS1300HL激光与X-C纯电动固定翼飞机连接成一体,设置作业参数包括:激光发射频率、飞行高度、视场角、扫描线速等参数,;依据飞行高度和速度设置相机触发间隔等相机参数;


            无人机飞行方式

            本次项目采用纯电固定翼无人机,整体飞行方式采用自动仿地飞行,飞行高度距电力塔约100-150m。

            一个架次飞行距离约20-30km,并且双向采集数据。

            (3)内业数据处理

            通过分析软件点云数据分类切档,输出交跨、树障、工况模拟报告和台账信息等关键数据;


            激光数据解算

            华测导航Copre软件支持现场点云解算,可以在每次飞行完成后,快速解算点云数据,查看测区范围。同时,根据飞行时采集的照片信息对点云赋色。